牛舍自动清洁系统不受气候、地形等特殊要素影响，刮粪板能一天二十四小时全天候工作，随时保持牛舍的粪道清洁。其刮板高度及运行速度适中，刮板运动中没有噪音，对牛群的行走、饲喂、休息不造成任何影响，运行、维护成本低，对提高奶牛的舒适度、减轻牛蹄疾病和增加产奶量都有决定性影响。
牛舍自动清洁系统主要由驱动箱、刮板、转角轮及链条组成。工作原理是驱动箱通过链条带动刮板往复运动，每台驱动箱可带动多个刮板同时动作，刮板可以根据牛舍粪道的宽度进行调整，每套清洁系统同时可以刮动2个粪道。转角轮起到改变链条方向的作用。 一、工作方式
清粪方式为单向清粪方式，即向牛舍一端刮粪，方向可变。利用变频减速电机带动链条，做往复运动。A粪道清粪时，主刮板紧贴地面运动，侧翼刮板靠小挡墙运动，保证粪污的全面清理，将粪尿清理到粪沟内；B粪道的刮板向相反方向运动，主刮板抬起，侧翼相对闭合。A粪道清理完毕后，电机反转，相同原理清理B粪道。
二、性能
●减少粪便在漏缝地板上的堆积，减少蹄疫的发生率，使卧床更清洁;
●养殖更清洁，减少乳房炎发病率；
●组合式刮板材料为碳锰钢，耐磨性好，因此保证使用可靠，工作寿命长。
三、技术参数
●刮板：与地面接触部分材料耐磨橡胶;
●电机： 2.2千瓦;
●驱动器：齿轮传递，输出转速为每分钟5.4转;
●刮粪板移动速度：每分钟4米;
●转角轮：铸钢材料，45#钢并经热处理转轴,带有轴套，轴直径30mm，无需润滑；
●链条：13毫米G80级链条，材料为20Mn2。 四、主要构成及功能介绍：
由驱动单元、张紧装置、转角轮、电控系统、刮粪板、链条六部分组成
● 驱动单元
减速电机：齿轮传递，输出转速为每分钟5.4转。 /0.75/1.5/2.2千瓦 380伏。
● 清粪机的控制功能
1.防冻保护
防冻温度到达后刮板自动全天运行。
2、刮粪板可调节暂停状态，当电机的拉力超过该位置设定较大载荷时，驱动电机就停止，通过延时后再启动。防止刮到粪道上病牛。
3、刮粪板的暂停启动时间间隔可调。
4、有行程显示、载荷显示、报警显示。
5、刮粪板到位控制停止，从新启动记录行程位移，避免累计错位误差的影响。
● 可设定操作功能
1、可设定全天候自动运行模式，可设定每天运行次数及运行间隔；
2、带有手动功能，过载保护；
● 刮粪板
1、刮板：与地面接触部分材料为耐磨橡胶;
2、刮粪板移动速度：每分钟4米
● 转角轮
转角轮：直径360毫米，铸钢材料，45#钢并经热处理转轴,无需加润滑油，内置石墨自润滑轴套。
● 链条
链条：直径13毫米G80级链条，材料为20Mn2 五、技术先进性说明
*基础固定部分
基础的固定直接影响到设备的使用寿命，为了使用户更加长期的正常使用，我公司驱动电机和转角轮部分的固定必须采用预埋件预埋，使用时间更长久。
*易损件部分
转角轮轴：本公司考虑到刮粪板的维修周期（更换易损件周期）对牛舍内清粪有着直接影响，特别对转角轮轴做了精细处理，在对轴进行热处理的基本条件下，还加上了表面渗碳处理，使之更耐磨使用周期更长。
*行走长度
目前国内外大多数刮粪板对行走长度有限制，在一套驱动的情况下，对牛舍较长长度要求基本在240米左右，本公司经过长期摸索改进，较长可刮240米牛舍。
*使用材料和结构改进部分
1、转角轮轴材料为45#钢并经渗碳处理，转角轮带有黄铜轴套，无需润滑，安静无声。
2、链条采用高锰钢材质，耐磨耐腐蚀。