根据牙齿来判断
母驴有36颗牙齿，其中包括了6对切齿和6对前臼齿还有6对后臼齿。
成年的公驴有40颗牙齿，比成年母驴多2对牙齿。 通过牙齿的个数和牙齿磨损情况就可以鉴定驴子年龄的大小：
一般乳牙在一周左右就可以长出。
一岁以下的小驴乳隅齿开始有些磨损。
两岁下乳中间的齿黑窝消失。
三岁的驴子出现永久齿和下门齿。
六岁以上的驴子用切齿磨灭的规律来鉴定。
到了七岁肉驴的下牙中间切齿上的圆榫形凹窝就全被磨掉了。 观察体貌特征
(1)幼龄
驴皮肤紧而有弹性，被毛光泽明亮，肌肉丰满，四肢长，体短，胸浅。在1岁以内，额部、背部、尻部往往生有长毛，毛长可达5～8厘米，蹄匣上宽下窄，且直立。
(2)老龄
驴皮肤少弹性，由于皮下脂肪少，故显松弛，额及颜面部有散生白毛，眼盂凹陷，眼角出现皱纹，眼皮松弛下垂，精神沉郁，对外界刺激反应迟钝。背部明显下凹或弓起。因老龄齿根变浅，显得下颌变薄。四肢的腕关节、跗关节角度变小，多呈弯膝。老龄使役驴则更明显。